图1 平板拖车上的Panther-200
说明：上图来自2016年7月向山西省交通科学研究院顺遂交付现场拍摄
完整的一体化静力触探车 。集贯入装置、探杆、电缆、探头、数据收罗仪于一体 ，开展试验利便、快捷 。
自动化水平高 。Panther 200的自动化主要体现在以下几个方面：自动夹具可以自动夹紧和松开探杆；深度编码器对深度举行自动、准确测定；靠近开关能自动感知探杆是否在往下贯入 。
不必下地锚可提供20吨的反力 。Panther 200自重20.6吨 ，与需要下地锚的贯入装备相比 ，Panther 200不下地锚可提供20吨的反力 ，提高了事情效率 。
无邪性能好 。Panther 200自带两条履带 ，单条履带宽70cm ，降低了对混凝土路面的破损 ，同时使得Panther200可以在崎岖、泥泞、松软的不良工地现场行动自若 。
结构设计合理 。将发念头设置在履带车的后部 ，与事情舱之间设置隔音板 ，降低了噪音对事情舱内操作职员的影响 。
装配有发念头、液压系统 。Panther 200能无邪地行走、爬坡、转弯 ，能提供20KN的贯入液压 ，能支持起20.6吨的整个履带车 。
全关闭式的事情舱 。无论外面起风下雨的卑劣情形 ，不影响在舱内开展静力触探试验 ，改善了事情情形 。
全车的设计涵盖了清静理念 。履带车的行走须通过操作职员使用？仄髡驹谠独肼拇档奈恢镁傩胁僮 ，包管操作职员的清静；履带车的顶部周围 设置有清静警示灯 ，警示周围操作职员注重清静；？仄魃仙柚糜薪羝茸柚箍 ，避免爆发紧迫情形 ，可以实时终止；履带车上主要部位设置警示标签 ，提醒操作职员注重防护 。
全天候事情 。履带车内设计有电源系统 ，事情舱内有六盏灯 。纵然在夜晚或者光线差的时间也不影响试验举行 。
事情舱内的结构切合人体工学的设计 。事情台、探杆架安排在随手的位置 ，利便拿 ；盘算机的位置、控制台的高度、倾斜度均凭证人体工学举行设计 ，利便了操作者举行控制和审查 。
可以实时审查静力触探试验状态 。通过盘算机上显示的数据和曲线 ，可以实时审查探头的锥尖阻力、侧壁摩阻力、孔隙水压力、探头倾斜度以及贯入速率 ，以便操作者举行控制和调理 。
下文 ，将对Panther 200的各个部分举行详细介绍 。
Panther 200履带式静力触探车主要由两部分组成：下部是底盘 ，上部是事情舱（图2） 。
底盘上有两条钢履带 ，控制着履带车的行走、爬坡、转弯等 。Panther-200自重20.6吨 ，底盘上有配重块 ，占有了履带车的大部分重量 。底盘的前后共有三个液压千斤顶 ，前面两个后面一个 ，用于将履带车升起、调平 ，充分提供反力 。千斤顶的升降是通过事情舱内控制台上的手柄举行控制的 。
事情舱前部有一个门 ，操作职员可以进入；事情舱的墙壁上有4个窗户 ，可以透光；事情舱的顶部有一个风箱 ，可以伸缩 ，试验时升起 ，试验竣事后缩回 。
图2 履带车的底盘和事情舱
事情舱后部是履带车的动力部分 ，内里有发念头、液压油箱、柴油箱、冷却器（图3） 。
图3 履带车的后部以及发念头和液压油箱
翻开事情舱的门 ，就可以进入到事情舱内部（图4） 。
图4 Panther-200事情舱内部照片
2.1 贯入架
事情舱内部 ，天花板上有6盏灯 ，墙壁上开关 ，可以在光线缺乏时点亮灯光 。事情舱的中心 ，是静力触探试验的贯入架 ，贯入架上有夹具、靠近开关以及深度编码器 。试验历程中 ，往下贯入探杆时 ，夹具会自动夹紧探杆 ，靠近开关自动接通 ，收罗仪最先纪录数据 。往上提贯入架时 ，夹具会自动松开 ，靠近开关自动断开 ，收罗仪阻止数据纪录 。云云 ，实现了数据的自动收罗 ＝幽商礁耸 ，自动夹具的功效又是反过来的 。往上提时夹紧 ，往下降时松开 。国产的贯入装备是没有自动夹具的 ，需要人工去插拔 ，费时艰辛 。深度编码器是用来自动纪录探头贯入的深度的 。
2.2 ？仄
事情舱的右边有一个桌子 ，桌子上装置有台钳 ，现场可以在桌子上举行一些事情 。桌子上挂有一个？仄 ，？仄魃细鞲霭磁サ墓π缤5所示 。履带车的移动是通过这个？仄骶傩锌刂频 。它可以通过WIFI与履带车的动力控制辖档同接 ，也可以通过有线的方法举行毗连 。主要的两个按钮 ，划分控制履带车两侧的履带前进和退却 。同时向上按 ，履带车前进；同时向下按 ，履带车退却；一个向上按一个向下按 ，履带车转弯 。履带车的行进速率也是可以选择的 ，“兔子”是快速 ，“乌龟”是慢速 。遇到紧迫情形 ，可以按下红色紧迫开关 ，履带车连忙阻止移动 。
图5履带车的？仄
2.3 探杆架与储物柜
事情舱的右边尚有一个探杆架 ，探杆所有头对尾、尾对头整齐地排列在架子上 。探杆架下方有一个储物柜 ，可以存放物品（图6） 。
图6 Panther-200的探杆架和储物柜
2.4 控制台
事情舱的左边是履带车的控制台 ，这个控制台控制着全车的动力系统、液压系统、电力系统、数据收罗系统 。
控制台的顶部是一个平面 ，试验历程中 ，可以将盘算机摆放在这里 ，可以利便地实时审查探头的状态 ，以便对贯入历程举行控制 。
控制台的中部有许多手柄 ，通过这些手柄实现对静力触探车各个部分的控制 。左上角是一个功效选择手柄 。往上时 ，液压系统用于履带车的调平 。这时可以通过右上角的三个手柄对履带车举行调平 。右上角的三个手柄依次控制左前方、后方、右前方三个液压千斤顶 。试验之前 ，要将三个液压千斤顶完全伸出 ，以便充分提供静力触探试验所需的200KN反力 。通过寓目水平调理气泡居中 ，可以将履带车调平 。功效选择手柄向下时 ，液压系统用于操作履带车的贯入架 。右下角有两个手柄 ，一个手柄是控制贯入架的升降 。这个手柄主要是用来控制探杆以20mm/s的速率匀速贯入的 。若是速度过快或者过慢 ，可以旋转左侧的压力或速率旋钮举行调理 。另一个手柄是控制探杆坚持锁的开闭 。向上时 ，探杆坚持锁翻开 ，探杆被锁住 ，无法移动 ，可以避免探杆掉入到钻孔内 。向下时 ，探杆坚持锁关闭 ，探杆可以自由移动 。左下角的这个手柄是控制贯入架升降的 。贯入架向下移动时可以以20mm/s的速率匀速下降 ，上升时 ，可以升起 。
控制台的下部控制履带车的电源、动力和数据收罗 。左上角是？仄鞯牡绯爻涞缙 ，若是？仄鞯牡绯孛坏缌 ，可以插在这里充电 。充电器的下面是整个履带车电力系统的开关 ，翻开这个开关后 ，履带车内的发念头、顶灯、警示灯、电源线路才会通电 。中心的这个按钮是履带车警示灯的开关 ，按下以后 ，履带车外面四个角的警示灯会闪灼 ，提醒事情舱外面的职员注重清静 。这个按钮的下面是履带车的油箱油量表 ，该履带车使用的燃料是柴油 。右边是履带车的电子启动器 ，通过旋转钥匙 ，可以启动履带车的发念头 。旁边有一个小摇杆 ，可以上下调理发念头的转速 。发念头的实时转速会在电子启动器的显示屏上显示出来 。启动后 ，发念头的转速为750rpm ，行进时 ，要将发念头的转速增大到1200rpm左右 ，试验历程中转速为900rpm左右 。最下面是一台嵌入式静力触探数据收罗仪 ，控制着静力触探试验的数据收罗 。收罗仪的面板上只有三个按钮：一个开关 ，一个复位键 ，一个深度纪录选择键 。正常事情情形下 ，设置为AUTO即可 。
控制台上各个部分的说明如图7所示 。
图7事情舱内的控制台
控制台的背面有电源插座 ，可以给盘算机、真空泵等供电 。
2.5 事情舱的地板
事情舱的地面上有两块盖板：一块小盖板和一块大盖板 。翻开小盖板 ，可以看到一个金属格网（图8） ，可以通过这个金属格网审查探头是否接触地面 。翻开大盖板 ，可以看到内里有几个蓄电池 ，它们为履带车供电 。
图8事情舱内的地板
手艺支持：service@epc.com.hk
在线咨询
