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前言：

随着无人机手艺的生长
，无人机的使用领域徐徐的从古板的军用领域逐步的普及到工业领域和消耗类电子产品领域

。

无人机是2016年业界最火的名词之一
，在航拍、快递、灾后搜救、数据收罗等领域
，无人机已获得普遍应用
，而在警力、都会治理、农业、地质、气象、电力、快递、测绘、植保、喷洒农药、测绘、巡线等行业领域
，无人机正在施展越来越大的作用

。

虽然无人机是由于精彩的节目演出手艺而广为人知
，但其用途并不止于此

。类似于野外的高压电网的巡检事情
，长时间的空中情形监测
，以及地动等自然灾难的灾后救援事情等
，都是无人机的专长规模

。关于这样具有一定危险性的事情场景
，势须要求无人机既要拥有优异的平台稳固性能
，又要有信息反响能力

。前者需要机身只管的轻盈
，后者则要求系统内部传感器精度尽可能提高

。这两者或许是鱼与熊掌的关系

。

那么鱼与熊掌能否兼得呢?

微型惯导系统的引入

MicroStrain微型惯导系统的引入很好地解答了以上问题

。关于以研发微型传感器起身的MicroStrain公司来说
，怎样研发出微重量的惯性传感器
，一直是他们的事情重点

。

在相同价钱与性能的情形下
，MicroStrain 3DM-GX5系列惯性传感器在重量上只是其他品牌产品的1/3
，尺寸也执偾它们的一半

。整个系统集成在一个拇指大的黑匣子中
，其中包括了一个三轴加速率计
，一个三轴陀螺仪
，一个三向磁力计
，以及温度传感器等

。在运算控制方面还集成了一个卡尔曼滤波双核微处置惩罚器

。整个系统性能稳固
，精度高
，体积小
，重量轻

。

3DM-GX4系列产品

3DM-GX4系列惯性传感器有以下产品：

MicroStrain的3DM-GX4系列惯性传感器既包管了无机人系统的稳固性
，又知足了无人机数据精准的要求
，解决无人机重量的问题

。

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