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3DMCV7主要功效

计时

• 时间同步优化
  ，用于与外部传感器（如摄像机或激光雷达）的时间对齐
• 数据时间戳和低延迟输出
  ，针对时间要害型控制应用举行了优化
• 通道的1 KHz输出数据速率

扩展卡尔曼滤波器的偏向估算

• 集成振动识别
• IMU误差误差跟踪改善了古板互补滤波器的性能
• 镌汰因线性加速率引起的姿态误差
• 集成磁强计允许航向跟踪（仅限AHRS）

IMU

• 战术陀螺仪（1.5°/小时误差不稳固性）
• 用户可调陀螺仪和加速率规模
• 在整个温度规模内校准
• 每个装置都有完整的数字校准报告
• 完整性监测的一连内置测试

集成

• 工厂支持的ROS1和ROS2驱动程序
• 多语言（C++、Python、Matlab、LabVIEW）软件通讯库简化了定制软件开发
• 毗连套件和USB支持可实现原型制作

可替换性

• 尺寸小
  ，功耗低
• 针对低本钱、批量生产的OEM应用举行了优化
• 铝装置框架通过将敏感MEMS组件与电路板应力隔离
  ，焊接？榈男阅